立体车库弱点与强电系统

(一)弱电系统:

1. 检测信号:   车库检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行,控制输出。

对每个上、下层载车盘,其运行状态只有上升、下降动作,载车盘停放位置只有上位或下位,所以都有以下检测信号:载车盘上认趾,载车盘上极限,载车盘下认趾,载车盘下极限。在载车盘上位,均设有安全挂钩,挂钩也为两种状态,即挂钩通电打开和断电闭合,并通过一个特定的行程开关来获取挂钩状态信息。载车盘向上运行过程中,检测到上认趾信号,则自动停止运行,如果上认趾开关被损坏,系统未检测到信号,载车盘会继续向上运行,当运行到上极限开关处时,上极限信号就会切断电机电源,使电机停电,无法继续运行,起着双重保险的作用。载车盘向下运行过程中,首先打开对应的挂钩,系统检测到挂钩打开的信号后,系统开始下降,如果挂钩未打开,载车盘不会下降。下降过程中,当检测到下认趾信号时,自动停止运行,如果下认趾开关被损坏,系统未检测到信号,载车盘会继续向下运行,当运行到下极限开关处时,下极限信号就会切断电机电源,使电机停电,无法继续运行,起着双重保险的作用。PLC还设有延时保护,在载车盘开始运行的同时,PLC开始计时,当计时时间到,而载车盘未运行到位时,载车盘停止运行,同时系统报警。另外,若两道认址开关均被损坏,载车盘运行到位而无信号返回时,载车盘会继续向上或下运行,从而发生不可预料的事故,但通过PLC的时间保护,则可对载车盘的运行起到第三层保护的作用。

对中层载车盘,其运行状态只有左、右移动动作,载车盘停放位置只有左位或右位,所以有以下检测信号:4在D位,4在E位,5在E位,5在F位,12在M位,12在N位,13在N位,13在O位。4号载车盘右移时,检测到E位信号,则停止运行;左移时,检测到D位信号,则停止运行。5号载车盘右移时,检测到F位信号,则停止运行;5号载车盘左移时,检测到E位信号,则停止运行。12号载车盘左移时,检测到M位信号,则停止运行;右移时,检测到N位信号,则停止运行。13号载车盘左移时,检测到N位信号,则停止运行;右移时,检测到O位信号,则停止运行。

由于此车库为前后双列停放车辆,后排车的出入就得依赖前排的过桥车,过桥车的控制将是后排车出入的关键。过桥车有三个运行位置,即左、中、右,所以有三个检测信号:过桥车在D,过桥车在E,过桥车在F。

另外,每个车位设有车辆超长检测,当系统检测到超长信号时,所有载车盘均不能动作,以保护车辆的安全。车库入口处设有人员误入检测,防止人员在载车盘运行过程中误入,发生意外;也有在车库入口处设有升降门或栏杆,起着防止人员误入的作用,但升降门或栏杆的开启关闭受系统运行状态联锁控制。

2. 急停信号:

系统必须在明显处设有急停开关,当发生意外时,按下急停开关,断所有电机的电源,使载车盘无法继续运行,以保护人员及设备的安全。

3. 输出控制信号:

系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号,控制电机运行信号,控制电磁铁得、失电信号,控制灯光报警信号,控制车库照明信号。

(二)强电系统:

  强电部分包括控制电机正反转接触器,控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈,控制接触器的接通与关断。

(三)系统设计:

 系统采用PLC控制,分设自动,手动,检修三种状态。检修状态下,所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时,所有信号进入PLC,PLC按照外部检测信号,输出控制信号,控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈,以控制各载车盘运行。

  系统联动联锁控制:

1、 上层载车盘不在上位或运行不到上位,中层载车盘及过桥车不能运行。

2、 下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。

3、 中层载车盘及过桥车运行不到位,上下层载车盘不能运行。

4、 前后超长开关只要被遮挡,所有载车盘都不能动作。

5、 入口处人员误入被遮挡,所有载车盘都不能动。只有通过“复位”按钮,才可解除此联锁。

6、 安全挂钩不在开启位置,无下降动作。

7、 任何载车盘触发上、下极限限位开关,立即断所有电机电源。

8、 急停按钮按下,立即断所有电机电源。

  此项目已验收并投入使用,就使用情况来看,不仅占地面积相对扩大了4倍,而且,经实地测试,最长的出车时间为85秒,真正做到了空间利用率高运行速度快,存/取车时间端。智能化控制,操作简便 耐用性高,维护方便。



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